La première mention qui est faite de Coucy remonte au 6ème siècle. La terre de Mège, incluant la villa de Coucy, est donnée par Clovis à Saint-Rémi de Reims au soir de la bataille de Soissons. Il faut attendre le 10ème siècle pour voir l’édification du premier château (dont il ne subsiste aucune trace) par les évêques de Reims. C'est au début du siècle suivant que les Sires de Coucy prennent possession de ce château. Leur politique patrimoniale leur permit d'étendre rapidement leurs possessions territoriales et leur poids politique.

Le château et l’enceinte urbaine actuelle sont dûs à Enguerrand III de Coucy qui fit construire cet ensemble dans la première moitié du 13ème siècle, sous la régence de Blanche de Castille, alors qu'il avait, dit-on, la prétention de ravir le trône de Saint Louis. Construit d'un seul jet en moins de 30 ans, cet ouvrage fait depuis l'admiration des bâtisseurs.

Viollet-Le-Duc estimait que le chantier avait pu comporter jusqu'à 1500 ouvriers en même temps.

Le château et l’ensemble de la forteresse comptaient parmi les plus grands ensembles fortifiés de France. Couvrant 14 hectares, Coucy possédait 33 tours et plus de 2000 mètres de remparts. Les quatre tours d’angle du château approchaient les dimensions du donjon royal du Louvre et son donjon fut la plus grande tour de tout l’Occident Chrétien, « quelque chose comme notre grande pyramide de Kheops » disait de lui l’Historien Emile Male.

Le château fut transformé au 14ème siècle par Enguerrand VII, le dernier des Sires de Coucy, petit-fils de l’Empereur d’Autriche, cousin du roi de France et gendre de celui d’Angleterre, qui aménagea des logis grandioses. A sa mort, en 1397, le domaine de Coucy fut racheté à ses filles par Louis d’Orléans.

Très convoité, il sera assiégé de nombreuses fois par les puissants du Royaume et finira par être définitivement rattaché à la Couronne vers la fin du 15ème siècle.

Lors de la retraite allemande, en 1917, les quatre tours d'angle et le donjon du château furent dynamités et la ville fut entièrement détruite.